Always get action[0]

[forresteh]

您好，想请问下，我们按照文档运行python -m internnav.agent.utils.server --config scripts/eval/configs/h1_internvla_n1_cfg.py以及客户端的时候，发现绝大多数的输出是[INFO] get 1 actions :[{'action': [0], 'ideal_flag': True}]，小部分是非0，保存下来的视频一个长达一个半小时，大多数是静止的，4090十多个小时只有六个episode，请问这是否正常？并且发现运行之前info里有：No pretrained weights provided, initializing randomly.是否与这个有关？

[yuqiang-yang]

No pretrained weights provided, initializing randomly. 无关，正常跑就会这样

[yuqiang-yang]

一直输出[{'action': [0], 'ideal_flag': True}]也不太正常，一般来说一条视频只是在十几秒这个范畴，0代表模型觉得停了，理论上仿真会需要停掉，不停掉会有一些问题

[yuqiang-yang]

请问你现在跑了多少条测评了呢？

[forresteh]

请问你现在跑了多少条测评了呢？
因为文档中说4090 10h就可以结束，我一共就跑了十三个小时左右，六条测评，六次全部失败

[forresteh]

1. 那一直输出action=0
2. 一条视频我们有输出接近一小时的
3. 很慢，十多个小时跑出来六条数据
4. 正确率跑六条全是0
   您能给一个大致的原因吗？我们方便查找纠错

[yuqiang-yang]

@forresteh internutopia的版本是正确的吗，internnav同步了最新代码了没。。

可视化的视频大概是怎样的，在每条评测一开始都能转或者往前走吗

假如上面都是可以的话，那就贴一下每条评测的打印输出上来看看？这个问题我们也没碰过，所以得一起debug一下