Possible problem in reading of position from HBSTEP driver

[roman-dvorak]

Při řešení problému UniversalScientificTechnologies/SolarCoelostat#5 jsem se všiml, že při otáčení motoru počet kroků divně "přeskakuje". Po nějaké chvíli, kdy číslo roste se vždy o něco zmenší. Připadá mi to, jako by se nějak špatně kombinovaly jednotlivé 8bitové registry do 22 bitového číslo. Jedná se nejspíše o nějaký bit s menší významností.

Je toto chování potřeba zopakovat s jednoduchým zapojením HBSTEPu.

---

Want to back this issue? Post a bounty on it! We accept bounties via Bountysource.