Create ChangeAddress_Serial.ino

Author: S-LABc

examples/AS5600L/ChangeAddress_Serial/ChangeAddress_Serial.ino

@@ -0,0 +1,91 @@
+/*
+ * ChangeAddress_Serial
+ * 
+ * Управение адресом на шине I2C датчика AS5600L через "Монитор порта"
+ * 
+ * Подключение:
+ * AS5600L  Board
+ * VCC   -> +3V3
+ * GND   -> GND
+ * DIR   -> GND
+ * SDA   -> SDA
+ * SCL   -> SCL
+ * 
+ * Проверка:
+ * 1. Подключить датчик согласно распиновке
+ * 2. Загрузить скетч в плату
+ * 3. Открыть "Монитор порта"
+ * 4. Менять положение магнита и отправлять символ "c"
+ *
+ * Примечания:
+ * 1. Если используется плата с логическими уровнями 5В, то
+ *    необходимо удалить резистор R1 (0 Ом) с платы датчика,
+ *    а вывод VCC подкючить к 5В питанию!
+ * 
+ * Документация к датчику:
+ * https://ams.com/documents/20143/36005/AS5600L_DS000545_3-00.pdf
+ *
+ * Больше информации в WiKi:
+ * https://github.com/S-LABc/AMS-AS5600-Arduino-Library/wiki
+ * 
+ * Контакты:
+ ** GitHub - https://github.com/S-LABc
+ ** Gmail - romansklyar15@gmail.com
+ * 
+ * Copyright (C) 2022. v1.0 / Скляр Роман S-LAB
+ */
+
+// Подключаем библиотеку
+#include <AMS_AS5600L.h>
+
+byte cmd = 0; // Хранит порядковый номер установки адреса датчика
+
+// Создаем объект Sensor с указанием ссылки на объект Wire
+AS5600L Sensor(&Wire); // По умолчинию адрес датчика на шине I2C 0x40
+// Можно указать адрес сразу в конструкторе, если он известен, например 0x51
+//AS5600L Sensor(&Wire, 0x51);
+
+void setup() {
+  // Настраиваем "Монитор порта"
+  Serial.begin(115200);
+  // Запускаем соединение
+  Sensor.begin();
+  // Настраиваем шину I2C на 100кГц
+  // На частоте выше 300кГц не всегда работает
+  Sensor.setClock(AS5600_I2C_CLOCK_100KHZ);
+}
+
+void loop() {
+  if (Serial.available()) {
+    if(Serial.read() == 'c') {
+      if (cmd >= 3) { // Ограничение максимума вариантов
+        cmd = 0;
+      }
+      switch (cmd) { // Меняем адрес
+        case 0:
+          Sensor.setAddressI2C(0x51);
+          break;
+        case 1:
+          Sensor.setAddressI2C(0x42);
+          break;
+        case 2:
+          Sensor.setAddressI2C(0x36);
+          break;
+      }
+      cmd++;
+    }
+  } else {
+    Serial.print("Адрес: ");
+    Serial.print("0x");
+    byte addr = Sensor.getAddressI2C(); // Получаем адрес датчика
+    if (addr < 16) { // Для удобства представления. Например, вместо 7, будет 0x07
+      Serial.print("0");
+    }
+    Serial.print(addr, HEX); // Выводим адрес в шестнадцатеричном виде
+    Serial.print(", Угол: ");
+    Serial.println(Sensor.getDegreesAngle()); // Выводим угол в градусах
+    Serial.println();
+  }
+
+  delay(300);
+}