добавил Wire.begin() для STM32

Author: S-LABc

src/AMS_AS5600.cpp

@@ -134,6 +134,20 @@ void AS5600::begin(int8_t _sda_pin, int8_t _scl_pin) {
   _wire_->begin(_sda_pin, _scl_pin);
 }
 #endif
+/* 
+ * @brief: вызов методов Wire.setSDA(SDA) Wire.setSCL(SCL) Wire.begin()
+ * @param _sda_pin: пользовательский контакт SDA
+ * @param _scl_pin: пользовательский контакт SCL
+ * @note: использовать, если действие не было выполнено ранее.
+ *   Применимо для платформы STM32
+ */
+#if defined(ARDUINO_ARCH_STM32)
+void AS5600::begin(int8_t _sda_pin, int8_t _scl_pin) {
+  _wire_->setSDA(_sda_pin);
+  _wire_->setSCL(_scl_pin);
+  _wire_->begin();
+}
+#endif
 /* 
  * @brief: настройка частоты шины I2C
  * @note: использовать, если частота шины меняется из-за разных устройств. по умолчанию 400кГц

src/AMS_AS5600.h

@@ -207,7 +207,7 @@ class AS5600 {
     AS5600(TwoWire* _twi); // Конструктор с использованием только интерфейса I2C
 
     virtual void begin(void); // Вызов Wire.begin()
-#if defined(ESP8266) || defined(ESP32)
+#if defined(ESP8266) || defined(ESP32) || defined(ARDUINO_ARCH_STM32)
     virtual void begin(int8_t _sda_pin, int8_t _scl_pin); // Вызов Wire.begin(SDA, SCL) с указанием выводов
 #endif
     virtual void setClock(uint32_t _freq_hz = AS5600_I2C_CLOCK_400KHZ); // Настройка частоты на 100кГц, 400кГц, 1МГц, или пользовательское значение (по умолчанию 400кГц)