пример с новыми методами

Author: S-LABc

examples/ReadDegreesAndRadiansAngle_Serial/ReadDegreesAndRadiansAngle_Serial.ino

@@ -0,0 +1,87 @@
+/*
+ * ReadDegreesAndRadiansAngle_Serial
+ * 
+ * Демонстрация вывода значений угла в градусах и угла в радианых
+ * от датчика AS5600 в "Монитор порта"
+ * 
+ * Подключение:
+ * AS5600   Board
+ * VCC   -> +3V3
+ * GND   -> GND
+ * DIR   -> GND
+ * SDA   -> SDA
+ * SCL   -> SCL
+ * 
+ * Проверка:
+ * 1. Подключить датчик согласно распиновке
+ * 2. Загрузить скетч в плату
+ * 3. Открыть "Монитор порта"
+ * 4. Менять положение магнита
+ *
+ * Примечания:
+ * 1. Если используется плата с логическими уровнями 5В, то
+ *    необходимо удалить резистор R1 (0 Ом) с платы датчика,
+ *    а вывод VCC подкючить к 5В питанию!
+ * 
+ * Документация к датчику:
+ * https://ams.com/documents/20143/36005/AS5600_DS000365_5-00.pdf
+ * 
+ * Контакты:
+ ** YouTube - https://www.youtube.com/channel/UCbkE52YKRphgkvQtdwzQbZQ
+ ** Telegram - https://www.t.me/slabyt
+ ** GitHub - https://github.com/S-LABc
+ ** Gmail - romansklyar15@gmail.com
+ * 
+ * Copyright (C) 2022. v1.0 / Скляр Роман S-LAB
+ */
+
+// Подключаем библиотеку
+#include <AMS_AS5600.h>
+
+// Раскомментировать, если используется второй аппаратный блок I2C у платы
+//TwoWire Wire2 (2, I2C_FAST_MODE);
+//#define Wire Wire2
+
+// Создаем объект Sensor с указанием ссылки на объект Wire
+AS5600 Sensor(&Wire);
+
+void setup() {
+  Serial.begin(115200);
+
+  // Запускаем соединение
+  Sensor.begin();
+  // Настраиваем шину I2C на 400кГц
+  Sensor.setClock();
+
+  // Пока не подключен датчик
+  while (!Sensor.isConnected()) {
+    // Выводим сообщение об отсутствии датчика
+    Serial.println("AS5600 not detected!");
+    delay(1000);
+  }
+  // Выводим сообщение о наличии датчика
+  Serial.println("AS5600 detected!");
+
+  // Пока датчик не обнаружил магнит
+  while (!Sensor.isMagnetDetected()) {
+    // Выводим сообщение об отсутствии магнита
+    Serial.println("Magnet not detected!");
+    delay(1000);
+  }
+  // Выводим сообщение о наличии магнита
+  Serial.println("Magnet detected!");
+}
+
+void loop() {
+  // Выводим значения в градусах (от 0.00 до 360.00)
+  Serial.print("Degrees Angle: ");
+  Serial.println(Sensor.getDegreesAngle()); // RawAngle*360/4096
+  
+  // Выводим значения в радианах (от 0.00 - 6.29)
+  Serial.print("Radians Angle: ");
+  Serial.println(Sensor.getRadiansAngle()); // DegreesAngle*pi/180
+
+  // Разделение и задержка
+  Serial.println();
+  delay(100);
+}