Skip to content

Commit 7ee0995

Browse files
S-LABcS-LABc
committed
start
0 parents  commit 7ee0995

29 files changed

+2735
-0
lines changed

‎LICENSE

Lines changed: 21 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,21 @@
1+
MIT License
2+
3+
Copyright (c) 2022 Roman Sklyar S-LAB
4+
5+
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
6+
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
7+
in the Software without restriction, including without limitation the rights
8+
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
9+
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
10+
furnished to do so, subject to the following conditions:
11+
12+
The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
13+
copies or substantial portions of the Software.
14+
15+
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
16+
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
17+
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
18+
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
19+
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
20+
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE
21+
SOFTWARE.

‎README.md

Lines changed: 31 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,31 @@
1+
# AMS-AS5600-Arduino-Library
2+
![Header Picture](images/as5600_aliexpress.jpg)
3+
4+
## Описание
5+
Наиболее полня и удобная библиотека Arduino для работы с магнитным датчиком положения AS5600
6+
7+
## Особенности
8+
* Полная поддержка всех функций датчика
9+
* Работает со стандартным объектом **Wire**
10+
* Поддержка на множестве платформ: *STM32, AVR, ESP32 ...*
11+
* Имеет методы с верифкацией (проверкой)
12+
* [3D-модель](addons/AS5600-Case-STL/) кейса для тестов
13+
* Имеет несколько встроенных [примеров](examples/): *упрвление громкостью, [приложение AS5600 Visually](addons/AS5600-Visually/), вывод значений на дисплей SSD1306, HTML-страница ...*
14+
15+
## AS5600 Visually
16+
* Позволяет наблюдать за положением магнита, пинимая данные из COM-Port
17+
18+
![Visually UI](images/visually_software.jpg)
19+
20+
## Изображения
21+
![Base](images/as5600_base.jpg)
22+
23+
![Case](images/as5600_case_live.jpg)
24+
25+
![Case STL](images/assembly_case_stl.jpg)
26+
27+
## Ссылки
28+
* [Даташит AS5600](https://ams.com/documents/20143/36005/AS5600_DS000365_5-00.pdf)
29+
* [Страница AS5600](https://ams.com/en/as5600)
30+
* [Ядро Роджера](https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32)
31+
* [Ядро официальное](https://github.com/stm32duino/Arduino_Core_STM32)

‎addons/AS5600-Case-STL/AS5600_BASE.STL

152 KB
Binary file not shown.

‎addons/AS5600-Case-STL/AS5600_BASE_OLD.STL

182 KB
Binary file not shown.

‎addons/AS5600-Case-STL/AS5600_HANDLE.STL

99.4 KB
Binary file not shown.

‎addons/AS5600-Case-STL/AS5600_HANDLE_OLD.STL

178 KB
Binary file not shown.

‎addons/AS5600-Visually/AS5600 Visually.exe

192 KB
Binary file not shown.

‎addons/AS5600-Visually/readme.txt

Lines changed: 11 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,11 @@
1+
AS5600 Visually.exe
2+
3+
как пользоваться:
4+
1. Подключить плату ардуино с записанным скетчем к компьютеру
5+
2. Запустить программу и выбрать нужный com port
6+
3. Нажать Connect
7+
4. Менять положение мгнита
8+
9+
примечание:
10+
1. ADC Raw Angle - значения АЦП
11+
2. DEGREE Angle - угол в градусах

‎examples/AngleToHtml_ESP32Server/AngleToHtml_ESP32Server.ino

Lines changed: 107 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,107 @@
1+
/*
2+
* AngleToHtml_ESP32Server
3+
*
4+
* Демонтрация вывода данных от датчика AS5600 на веб страницу браузера
5+
* с использовнием платформы ESP32
6+
*
7+
* Подключение:
8+
* AS5600 ESP32
9+
* VCC -> +3V3
10+
* GND -> GND
11+
* DIR -> GND
12+
* SDA -> GPIO21
13+
* SCL -> GPIO22
14+
*
15+
* Проверка:
16+
* 1. Подключить датчик согласно распиновке
17+
* 2. Загрузить скетч в плату модуля
18+
* 3. Открыть список WiFi сетей
19+
* 4. Подключиться к сети ESP32 с паролем 01234567
20+
* 5. Перейти в браурезе по адресу 192.168.2.1
21+
* 6. Менять положение магнита и нажимать кнопку на странице
22+
*
23+
* Кусок кода с сервером и страницей взят отсюда:
24+
* https://arduino-tex.ru/news/15/urok-1-veb-server-esp32-esp8266-v-srede-arduino-ide.html
25+
*
26+
* Документация к датчику:
27+
* https://ams.com/documents/20143/36005/AS5600_DS000365_5-00.pdf
28+
*
29+
* Зависимости:
30+
* https://github.com/espressif/arduino-esp32
31+
*
32+
* Контакты:
33+
** YouTube - https://www.youtube.com/channel/UCbkE52YKRphgkvQtdwzQbZQ
34+
** Telegram - https://www.t.me/slabyt
35+
** GitHub - https://github.com/S-LABc
36+
** Gmail - romansklyar15@gmail.com
37+
*
38+
* Copyright (C) 2022. v1.0 / Скляр Роман S-LAB
39+
*/
40+
41+
// Подключаем библиотеки
42+
#include <AMS_AS5600.h>
43+
#include <WiFi.h>
44+
#include <WebServer.h>
45+
46+
// Имя сети и пароль
47+
const char* ssid = "ESP32";
48+
const char* password = "01234567";
49+
// Настройки IP адреса
50+
IPAddress local_ip(192,168,2,1); // Адрес который надо ввести в браузер
51+
IPAddress gateway(192,168,2,1);
52+
IPAddress subnet(255,255,255,0);
53+
WebServer server(80);
54+
55+
// Создаем объект Sensor с указанием ссылки на объект Wire
56+
AS5600 Sensor(&Wire);
57+
58+
void setup() {
59+
// Запускаем соединение с датчиком
60+
Sensor.begin();
61+
// Настраиваем шину I2C на 400кГц
62+
Sensor.setClock();
63+
64+
// Настройки точки доступа
65+
WiFi.softAP(ssid, password);
66+
WiFi.softAPConfig(local_ip, gateway, subnet);
67+
delay(100);
68+
// Обработчик главной директории
69+
server.on("/", handle_main);
70+
// Запускаем сервер
71+
server.begin();
72+
}
73+
74+
void loop() {
75+
// Обработчик запросов от браузера
76+
server.handleClient();
77+
}
78+
79+
// Обработчик корневой директории
80+
void handle_main() {
81+
server.send(200, "text/html", sendHTML(Sensor.getRawAngle())); // Отправляем угол на страницу и передаем ее в браузер
82+
}
83+
84+
// Веб страница
85+
String sendHTML(uint16_t _raw_ang){
86+
String html = "<!DOCTYPE html> <html>\n";
87+
html +="<meta http-equiv=\"Content-type\" content=\"text/html; charset=utf-8\"><head><meta name=\"viewport\" content=\"width=device-width, initial-scale=1.0, user-scalable=no\">\n";
88+
html +="<title>AS5600 Web UI</title>\n";
89+
html +="<style>html { font-family: Helvetica; display: inline-block; margin: 0px auto; text-align: center;}\n";
90+
html +="body{margin-top: 50px;} h1 {color: #444444;margin: 50px auto 30px;} h3 {color: #444444;margin-bottom: 50px;}\n";
91+
html +=".button {display: block;width: 80px;background-color: #3498db;border: none;color: white;padding: 13px 30px;text-decoration: none;font-size: 18px;margin: 0px auto 35px;cursor: pointer;border-radius: 4px;}\n";
92+
html +=".btn {background-color: #34495e;}\n";
93+
html +=".btn:active {background-color: #2c3e50;}\n";
94+
html +="p {font-size: 24px;color: #888;margin-bottom: 10px;}\n";
95+
html +="</style>\n";
96+
html +="</head>\n";
97+
html +="<body>\n";
98+
html +="<h2>AMS AS5600</h2>\n";
99+
html +="<div>Обновляйте страницу, меняя положение магнита</div>\n";
100+
html +="<p>АЦП: " + String(_raw_ang) + "</p>";
101+
html +="<p>Угол: " + String(_raw_ang * 0.08791) + "</p>"; // 360/4095=0.0879120879120879, 5 знаков после точки для АЦП 12 бит достаточно
102+
html +="<a class=\"button btn\" href=\"/\">Обновить</a>\n";
103+
html +="</body>\n";
104+
html +="</html>\n";
105+
106+
return html;
107+
}

‎examples/ChangeDirection_Serial/ChangeDirection_Serial.ino

Lines changed: 94 additions & 0 deletions
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -0,0 +1,94 @@
1+
/*
2+
* ChangeDirection_Serial
3+
*
4+
* Демонтрация смены положительного направления вращения датчика AS5600
5+
*
6+
* Подключение:
7+
* AS5600 Board
8+
* VCC -> +3V3
9+
* GND -> GND
10+
* DIR -> PIN_BOARD
11+
* SDA -> SDA
12+
* SCL -> SCL
13+
*
14+
* Примеяания:
15+
* 1. Если используется плата с логическими уровнями 5В, то
16+
* необходимо удалить резистор R1 (0 Ом) с платы датчика,
17+
* а вывод VCC подкючить к 5В питанию!
18+
*
19+
* Проверка:
20+
* 1. Подключить датчик согласно распиновке
21+
* 2. Загрузить скетч в плату
22+
* 3. Открыть "Монитор порта"
23+
* 4. Смотреть как меняются значения
24+
*
25+
* Документация к датчику:
26+
* https://ams.com/documents/20143/36005/AS5600_DS000365_5-00.pdf
27+
*
28+
* Контакты:
29+
** YouTube - https://www.youtube.com/channel/UCbkE52YKRphgkvQtdwzQbZQ
30+
** Telegram - https://www.t.me/slabyt
31+
** GitHub - https://github.com/S-LABc
32+
** Gmail - romansklyar15@gmail.com
33+
*
34+
* Copyright (C) 2022. v1.0 / Скляр Роман S-LAB
35+
*/
36+
37+
// Подключаем библиотеку
38+
#include <AMS_AS5600.h>
39+
40+
/*
41+
* Создаем объект Sensor с указанием ссылки на объект Wire
42+
* и вывода микроконтроллера куда подключен контакт DIR датчика
43+
* при необходимости можно указать направление (по умолчнаю по часовой стрелке)
44+
*
45+
* STM32_AS5600_DEF_PIN -> PC13
46+
* ESP32_AS5600_DEF_PIN -> 4
47+
* ARDUINO_AS5600_DEF_PIN -> 3
48+
*/
49+
AS5600 Sensor(&Wire, STM32_AS5600_DEF_PIN);
50+
51+
// Тоже самое с указанием положительного направления против часовой стрелки
52+
//AS5600 Sensor(&Wire, STM32_AS5600_DEF_PIN, AS5600_DIRECTION_POLARITY_COUNTERCLOCKWISE);
53+
54+
// Тоже самое с указанием положительного направления по часовой стрелке
55+
//AS5600 Sensor(&Wire, STM32_AS5600_DEF_PIN, AS5600_DIRECTION_POLARITY_CLOCKWISE);
56+
57+
// Для хранения времени
58+
uint32_t last_time = 0;
59+
60+
void setup() {
61+
Serial.begin(115200);
62+
63+
// Запускаем соединение
64+
Sensor.begin();
65+
// Настраиваем шину I2C на 400кГц
66+
Sensor.setClock();
67+
68+
/* setDirection() и reverseDirection() работают только
69+
* если указан контакт МК при создании объекта Sensor
70+
*/
71+
// Положительное направление против часовой стрелки
72+
//Sensor.setDirection(AS5600_DIRECTION_POLARITY_COUNTERCLOCKWISE);
73+
// Положительное направление по часовой стрелке
74+
//Sensor.setDirection(AS5600_DIRECTION_POLARITY_CLOCKWISE);
75+
}
76+
77+
void loop() {
78+
if(millis() - last_time > 5000) { // Если прошло больше пяти секунд
79+
Sensor.reverseDirection(); // Сменить направление на противоположное
80+
81+
if(Sensor.getDirection()) { // Если 1, против часовой стрелки
82+
Serial.println();
83+
Serial.println("Direction COUNTERCLOCKWISE:");
84+
}else { // Если 0, по часовой стрелке
85+
Serial.println();
86+
Serial.println("Direction CLOCKWISE:");
87+
}
88+
89+
last_time = millis(); // Запомнить время
90+
}
91+
92+
Serial.println(Sensor.getRawAngle()); // Выводим текущее значение угла в формате АЦП
93+
delay(100);
94+
}

0 commit comments

Comments
 (0)