Merge pull request #2 from BRTFTW/main

STM32 support for custom I2C pins

Author: S-LABc

src/MT6701_I2C.cpp

@@ -85,6 +85,14 @@ void MT6701I2C::begin(int8_t _sda_pin, int8_t _scl_pin) {
   _wire_->begin(_sda_pin, _scl_pin);
 }
 #endif
+
+#if defined(ARDUINO_ARCH_STM32)
+void MT6701I2C::begin(int8_t _sda_pin, int8_t _scl_pin) {
+  _wire_->setSDA(_sda_pin);
+  _wire_->setSCL(_scl_pin);
+  _wire_->begin();
+}
+#endif
 /* 
  * @brief: настройка произвольной частоты шины I2C (по умолчанию 400кГц)
  * @note: использовать, если частота шины меняется из-за разных устройств

src/MT6701_I2C.h

@@ -144,7 +144,7 @@ class MT6701I2C {
     MT6701I2C(TwoWire* _twi); // Конструктор с использованием только интерфейса I2C
 
     void begin(void); // Вызов Wire.begin()
-#if defined(ESP8266) || defined(ESP32)
+#if defined(ESP8266) || defined(ESP32) || defined(ARDUINO_ARCH_STM32)
     void begin(int8_t _sda_pin, int8_t _scl_pin); // Вызов Wire.begin(SDA, SCL) с указанием выводов
 #endif
     void setClock(uint32_t _clock = MT6701_I2C_CLOCK_400KHZ); // Настройка частоты на 100кГц, 400кГц, 1МГц, или пользовательское значение (по умолчанию 400кГц)