diff --git a/lib/usbd/backend/usbd_dwc_otg.c b/lib/usbd/backend/usbd_dwc_otg.c
index ebb42f89..dea71f45 100644
--- a/lib/usbd/backend/usbd_dwc_otg.c
+++ b/lib/usbd/backend/usbd_dwc_otg.c
@@ -173,11 +173,17 @@ static void disable_all_non_ep0(usbd_device *dev)
 
 		REBASE(DWC_OTG_DOEPxINT, i) = 0xFFFF;
 		REBASE(DWC_OTG_DOEPxTSIZ, i) = 0;
-		REBASE(DWC_OTG_DOEPxCTL, i) = DWC_OTG_DOEPCTL_SNAK;
+		if ((REBASE(DWC_OTG_DOEPxCTL, i) & DWC_OTG_DOEPCTL_EPENA) == 0)
+			REBASE(DWC_OTG_DOEPxCTL, i) = DWC_OTG_DOEPCTL_SNAK;
+		else
+			REBASE(DWC_OTG_DOEPxCTL, i) = DWC_OTG_DOEPCTL_SNAK | DWC_OTG_DOEPCTL_EPDIS;
 
 		REBASE(DWC_OTG_DIEPxINT, i) = 0xFFFF;
 		REBASE(DWC_OTG_DIEPxTSIZ, i) = 0;
-		REBASE(DWC_OTG_DIEPxCTL, i) = DWC_OTG_DIEPCTL_SNAK;
+		if ((REBASE(DWC_OTG_DIEPxCTL, i) & DWC_OTG_DIEPCTL_EPENA) == 0)
+			REBASE(DWC_OTG_DIEPxCTL, i) = DWC_OTG_DIEPCTL_SNAK;
+		else
+			REBASE(DWC_OTG_DIEPxCTL, i) = DWC_OTG_DIEPCTL_SNAK | DWC_OTG_DOEPCTL_EPDIS;
 	}
 
 	REBASE(DWC_OTG_DAINTMSK) &= ~(DWC_OTG_DAINTMSK_OEPM(0) | DWC_OTG_DAINTMSK_IEPM(0));
@@ -676,11 +682,17 @@ static void premature_urb_complete(usbd_device *dev, usbd_urb *urb,
 	uint8_t ep_num = ENDPOINT_NUMBER(transfer->ep_addr);
 
 	if (IS_IN_ENDPOINT(transfer->ep_addr)) {
-		REBASE(DWC_OTG_DIEPxCTL, ep_num) |= DWC_OTG_DIEPCTL_SNAK;
+		if ((REBASE(DWC_OTG_DIEPxCTL, ep_num) & DWC_OTG_DIEPCTL_EPENA) == 0)
+			REBASE(DWC_OTG_DIEPxCTL, ep_num) |= DWC_OTG_DIEPCTL_SNAK;
+		else
+			REBASE(DWC_OTG_DIEPxCTL, ep_num) |= DWC_OTG_DIEPCTL_SNAK | DWC_OTG_DOEPCTL_EPDIS;
 		REBASE(DWC_OTG_DIEPxINT, ep_num) = 0xFFFF;
 		REBASE(DWC_OTG_DAINTMSK) &= ~DWC_OTG_DAINTMSK_IEPM(ep_num);
 	} else {
-		REBASE(DWC_OTG_DOEPxCTL, ep_num) |= DWC_OTG_DOEPCTL_SNAK;
+		if ((REBASE(DWC_OTG_DOEPxCTL, ep_num) & DWC_OTG_DOEPCTL_EPENA) == 0)
+			REBASE(DWC_OTG_DOEPxCTL, ep_num) |= DWC_OTG_DOEPCTL_SNAK;
+		else
+			REBASE(DWC_OTG_DOEPxCTL, ep_num) |= DWC_OTG_DOEPCTL_SNAK | DWC_OTG_DOEPCTL_EPDIS;
 		REBASE(DWC_OTG_DOEPxINT, ep_num) = 0xFFFF ^ DWC_OTG_DOEPINT_STUP;
 		REBASE(DWC_OTG_DAINTMSK) &= ~DWC_OTG_DAINTMSK_OEPM(ep_num);
 	}