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Commit d54e8df

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Wu Wenxiang
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src/v2x-algorithm.md

Lines changed: 7 additions & 7 deletions
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@@ -214,20 +214,20 @@ msg_SSM = {
214214

215215
### 3.1 多源感知数据融合算法 (Fusion)
216216

217-
[多源感知数据融合算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/master/docs/pre_process_algorithm_documents/v2x-1.0.0-algorithm-Fusion.md)
217+
[多源感知数据融合算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/albany/docs/pre_process_algorithm_documents/v2x-algorithm-Fusion.md)
218218

219219
多源数据融合指对不同设备的检测结果进行时空判别与匹配,对于不同设备检测到的同一目标,进行定位修正、信息互补、id 重构等工作,实现大范围内的车辆连续检测跟踪。
220220

221221
### 3.2 在线轨迹补全算法 (Complement)
222222

223-
[在线轨迹补全算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/master/docs/pre_process_algorithm_documents/v2x-1.0.0-algorithm-Complement.md)
223+
[在线轨迹补全算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/albany/docs/pre_process_algorithm_documents/v2x-algorithm-Complement.md)
224224

225225
在线轨迹补全指对于由车辆遮挡、检测丢失等问题引起的车辆轨迹断续的情况进行修正与填补。本方案提供两种补全算法:①差值补全算法,②基于 LSTM 的 AI 补全算法。两种算法中通过牺牲 3-5
226226
帧(12-20ms)的实时性,获取车辆的历史轨迹点,实现对中间缺失值的差值补全或 LSTM 补全。
227227

228228
### 3.3 在线轨迹平滑算法 (Smooth)
229229

230-
[在线轨迹算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/master/docs/pre_process_algorithm_documents/v2x-1.0.0-algorithm-Smooth.md)
230+
[在线轨迹算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/albany/docs/pre_process_algorithm_documents/v2x-algorithm-Smooth.md)
231231

232232
本方案提供两种平滑算法。
233233

@@ -236,14 +236,14 @@ msg_SSM = {
236236

237237
### 3.4 碰撞预警算法 (Collision Warning)
238238

239-
[碰撞预警算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/master/docs/scenario_algorithm_documents/v2x-1.0.0-algorithm-Collision-Warning.md)
239+
[碰撞预警算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/albany/docs/scenario_algorithm_documents/v2x-algorithm-Collision-Warning.md)
240240

241241
现有工程类解决方案缺少交通领域的专业应用,如合理的碰撞指标选取与阈值确定;同时缺少灵活的可配置性以及针对不同场景与情况的自适应能力,如轨迹预测模型的自动切换与指标选取的自动切换能力。项目开发了多场景
242242
V2X 碰撞风险研判与预警算法,实现了自适应未来轨迹推演、未来轨迹碰撞冲突检查、碰撞指标与危险度估计以及碰撞指标阈值判别与预警信息生成四大功能。
243243

244244
### 3.5 感知数据共享算法 (Sensor Data Sharing)
245245

246-
[感知数据共享算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/master/docs/scenario_algorithm_documents/v2x-1.0.0-algorithm-Sensor-Data-Sharing.md)
246+
[感知数据共享算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/albany/docs/scenario_algorithm_documents/v2x-algorithm-Sensor-Data-Sharing.md)
247247

248248
感知数据共享指接收 OBU
249249
的感知数据请求,基于请求车辆信息,自适应筛选与之交互的人、车及障碍物的多种类信息。**开发的数据共享算法,实现了请求车辆重定位,自适应交互缓冲区构建,交互参与主体智能筛选三大功能**。优势在于:
@@ -253,14 +253,14 @@ V2X 碰撞风险研判与预警算法,实现了自适应未来轨迹推演、
253253

254254
### 3.6 车辆协同换道算法 (Cooperative Lane Change)
255255

256-
[车辆协同换道算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/master/docs/scenario_algorithm_documents/v2x-1.0.0-algorithm-Cooperative-Lane-Change.md)
256+
[车辆协同换道算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/albany/docs/scenario_algorithm_documents/v2x-algorithm-Cooperative-Lane-Change.md)
257257

258258
车辆协同换道指接收 OBU
259259
的协同换道请求,基于请求车辆信息及周围信息,生成合理的换道建议与推荐换道轨迹。开发的车辆协同换道算法,基于车辆历史运动数据和驾驶行为假设研判瞬时计划路径风险,并对请求车辆发布动态的引导路径信息,在线保障车辆驾驶安全。
260260

261261
### 3.7 逆向超车预警算法(Do Not Pass Warning)
262262

263-
[逆向超车预警算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/master/docs/scenario_algorithm_documents/v2x-1.0.0-algorithm-Do-Not-Pass-Warning.md)
263+
[逆向超车预警算法模型文档](https://github.com/open-v2x/cerebrum/blob/albany/docs/scenario_algorithm_documents/v2x-algorithm-Do-Not-Pass-Warning.md)
264264

265265
逆向超车预警指接收 OBU 的逆向超车请求,基于请求车辆信息及周围信息,生成合理的逆向超车许可建议。
266266

src/v2x-quick-install.md

Lines changed: 2 additions & 1 deletion
Original file line numberDiff line numberDiff line change
@@ -61,8 +61,9 @@ cd docs-albany/src/
6161
## 5. 一键部署服务
6262

6363
```shell
64-
export external_ip=100.100.100.100
6564
# 这里的外部 IP 地址要确保客户端可以访问,用于后续 centerview 和 edgeview portal 访问
65+
export external_ip=100.100.100.100
66+
# 这里的密码注意不要有 @ ' " 等符号,避免和连接字符串混淆,后续会优化
6667
export redis_root=password
6768
export mariadb_root=password
6869
export mariadb_dandelion=password

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