Dair-V2X训练错误

[huiyexiao]

非常感谢您的工作！
我在配置好模型进行训练时，发现在跑Dair-v2x数据集时出现如图所示的错误，似乎是数据格式问题：

我已经按照要求下载和修正了dair-v2x数据集，内容如图所示

请问是否是因为我的数据集内容不对？或者有其他的修正方法？
非常感谢

[zy1220]

When you try to install pypcd, use this command. pip3 install --upgrade git+https://github.com/klintan/pypcd.git