Steering-Wheel-LART

Login Armbian

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Colocar a interface de CAN a funcionar num Raspberry Pi/BananaPI

1. Fazer as conexões físicas

O pinout para ligar MCP2515 a um Raspberry Pi Zero:

2. Configurações no sistema

1. Atualizar o sistema:

   sudo apt update -y && sudo apt upgrade -y

2. Desativar serviços não essenciais (Reativar caso seja necessário fazer debug a problemas de sistema):

   sudo systemctl disable armbian-zram-config.service  # Desativa a configuração de zram do Armbian
   sudo systemctl disable systemd-random-seed.service  # Desativa a semente aleatória do systemd
   sudo systemctl disable rsyslog.service  # Desativa o logging do sistema
   sudo systemctl disable e2scrub_reap.service  # Desativa a limpeza do e2scrub
   sudo systemctl mask armbian-zram-config.service  # Mascara a configuração de zram do Armbian
   sudo systemctl mask systemd-random-seed.service  # Mascara a semente aleatória do systemd
   sudo systemctl mask armbian-ramlog.service  # Mascara o logging em RAM do Armbian
   sudo systemctl disable systemd-timesyncd.service

3. Desligar Servidor DNS e Configurar Estáticos (Resolução de Nomes):

   sudo systemctl disable systemd-resolved.service  # Desativa a resolução de nomes do systemd
   sudo nano /etc/resolv.conf

   • Adicionar ao ficheiro as seguintes linhas:

     nameserver 8.8.8.8
     nameserver 1.1.1.1

4. Atrasar arranque do serviço systemd-logind:

   sudo systemctl edit systemd-logind.service

   • Adicionar o seguinte texto no espaço aberto entre comentários:

     [Service]
     ExecStartPre=/bin/sleep 1

5. Configurar o arranque automático do user root e arranque automático do Xorg (com a interface do volante):

   sudo mkdir -p /etc/systemd/system/getty@tty1.service.d/
   sudo nano /etc/systemd/system/getty@tty1.service.d/override.conf

   • Adicionar ao ficheiro as seguintes linhas:

     [Service]
     ExecStart=
     ExecStart=-/sbin/agetty --autologin root --noclear %I $TERM

   • Executar os seguintes comandos:

     sudo systemctl daemon-reexec
     sudo systemctl restart getty@tty1.service
     sudo reboot

   • Verificar que está tudo ok após o reboot.

6. Instalar o pacote can-utils:

   sudo apt install can-utils

7. Reiniciar o sistema:

   sudo reboot

8. Configurar a interface CAN:

   sudo ip link set can0 up type can bitrate 1000000

9. Verificar se a interface se encontra a funcionar. Deve ter o nome algo similar a can0 ou slcan0:

ip a

10. Testar a interface:
    • Enviar uma mensagem de teste:

      cansend can0 MENSAGEM

    • Fazer dump da interface:

      candump can0

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Ambiente Python & Apresentação Gráfica

Caso o sistema se encontre bem configurado, para arrancar com a interface gráfica do volante, apenas será necessário correr o comando:

startx

1º Setup do Ambiente Python

1. Instalar dependências necessárias:

   sudo apt install xserver-xorg xinit openbox python3 python3-pip python3-tk customtkinter

2. Clonar o repositório:

   sudo git clone https://github.com/pontefrancisco/Steering-Wheel-LART /root/Steering-Wheel-LART

3. Navegar até ao repositório:

   cd ~/Steering-Wheel-LART

4. Criar um ambiente virtual Python:

   python3 -m venv venv

5. Ativar o ambiente virtual:

   source venv/bin/activate

6. Instalar as dependências do projeto:

   pip3 install -r requirements.txt

7. Configurar o arranque automático do script ao abrir a interface gráfica:

   sudo nano ~/.xinitrc

   • Adicionar ao ficheiro as seguintes linhas:

     openbox &
     source ~/Steering-Wheel-LART/venv/bin/activate
     export DISPLAY=:0
     echo $DISPLAY
     python3 ~/Steering-Wheel-LART/interface.py

8. Arrancar com a interface:

   startx
   

Setup Após a Primeira Vez

Caso o sistema já tenha sido configurado previamente, basta seguir os passos abaixo para iniciar o ambiente:

1. Ativar o ambiente virtual Python:

   source ~/Steering-Wheel-LART/venv/bin/activate

2. Navegar para o diretório do projeto:

   cd ~/Steering-Wheel-LART

3. Iniciar a interface gráfica:

   startx