Crédit d'image | Image credit: ASC-CSA

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Français | English (follows)

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Cartographie 3D du terrain d'émulation planétaire canadienne - Tutoriel

Description brève : Ce tutoriel aide les utilisateurs à utiliser les données ouvertes du terrain d'émulation planétaire canadienne pour créer une carte 3D en Python.

À propos

Cartographie 3D du terrain d'émulation planétaire canadienne - Tutoriel est un tutoriel Jupyter Notebook qui guide les utilisateurs à travers l'utilisation des données ouvertes du terrain d'émulation planétaire canadienne pour créer une carte 3D en Python. Il couvre :

• Accès aux données ouvertes du terrain d'émulation planétaire
• Traitement des scans laser avec la bibliothèque open3d
• Création de cartes 3D interactives
• Analyse et visualisation des données de terrain

Les données se composent de 102 scans laser obtenus à l'aide d'un MobileRobots Pioneer P2AT modifié. Plus d'informations sur les données peuvent être trouvées via ce lien : https://donnees-data.asc-csa.gc.ca/en/dataset/65376529-3z6l-6u7e-732sbzy824wa25

Ce tutoriel est fourni à des fins pédagogiques et expérimentales.

Prérequis

• Python 3.8 ou plus récent
• Jupyter Notebook ou Jupyter Lab
• Connexion Internet (pour le téléchargement des données)
• Bibliothèque open3d pour le traitement 3D

Démarrage rapide

1. 📦 Cloner le dépôt

   git clone https://github.com/asc-csa/Canadian-Planetary-Emulation-Terrain-3D-Mapping-Tutorial.git
   cd Canadian-Planetary-Emulation-Terrain-3D-Mapping-Tutorial

2. 🐍 Créer un environnement

   # Avec virtualenv
   python -m venv env
   source env/bin/activate
   
   # Ou avec conda
   conda create -n terrain_env python=3.8
   conda activate terrain_env

3. 📥 Installer les dépendances

   pip install -r requirements.txt

4. 🚀 Lancer le tutoriel

   jupyter notebook terrain_mapping_tutorial.ipynb

Remarque : Assurez-vous que la bibliothèque open3d est correctement installée pour le traitement 3D.

Fonctionnalités

• Accès aux données : Télécharger et prétraiter les données de scans laser du terrain d'émulation planétaire
• Traitement 3D : Utiliser la bibliothèque open3d pour manipuler les nuages de points
• Cartographie : Créer des cartes 3D interactives du terrain
• Visualisation : Analyser et visualiser les données de terrain en temps réel

Licence

Ce projet est sous une licence MIT modifiée – voir le fichier LICENSE pour plus de détails.

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English | Français (précède)

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Canadian Planetary Emulation Terrain 3D Mapping Tutorial

Brief description: This tutorial helps users use the open data of the Canadian Planetary Emulation terrain to create a 3D map in Python.

About

Canadian Planetary Emulation Terrain 3D Mapping Tutorial is a Jupyter Notebook tutorial that guides users through using the open data of the Canadian Planetary Emulation terrain to create a 3D map in Python. It covers:

• Accessing open data from the Canadian Planetary Emulation terrain
• Processing laser scans using the open3d library
• Creating interactive 3D maps
• Analyzing and visualizing terrain data

The data consists of 102 laser scans obtained using a modified MobileRobots Pioneer P2AT. More information about the data can be found via this link: https://donnees-data.asc-csa.gc.ca/en/dataset/65376529-3z6l-6u7e-732sbzy824wa25

This tutorial is provided for educational and experimental purposes.

Prerequisites

• Python 3.8 or newer
• Jupyter Notebook or Jupyter Lab
• Internet connection (for data download)
• Open3d library for 3D processing

Quick Start

1. 📦 Clone the repo

   git clone https://github.com/asc-csa/Canadian-Planetary-Emulation-Terrain-3D-Mapping-Tutorial.git
   cd Canadian-Planetary-Emulation-Terrain-3D-Mapping-Tutorial

2. 🐍 Create environment

   # Using virtualenv
   python -m venv env
   source env/bin/activate
   
   # Or using conda
   conda create -n terrain_env python=3.8
   conda activate terrain_env

3. 📥 Install dependencies

   pip install -r requirements.txt

4. 🚀 Run the tutorial

   jupyter notebook terrain_mapping_tutorial.ipynb

Note: Ensure that the open3d library is properly installed for 3D processing.

Features

• Data Access: Download and preprocess laser scan data from the Canadian Planetary Emulation terrain
• 3D Processing: Use the open3d library to manipulate point clouds
• Mapping: Create interactive 3D maps of the terrain
• Visualization: Analyze and visualize terrain data in real-time

License

This project is licensed under a modified MIT license - see the LICENSE file for details.