자동 물류 분류 시스템

실시간 자동 물류 분류 시스템입니다. 컨베이어 벨트를 따라 이동하는 물류의 QR 코드를 인식하여, 지정된 목적지로 자동으로 분류하는 작업을 수행합니다.

🛠️ 개발 환경

• MCU: STM32F103C8T6
• IDE: STM32CubeIDE
• Frameworks: STM32Cube HAL, FreeRTOS (CMSIS-OS v2)
• Language: C++

💬 통신 프로토콜

시스템은 UART 통신을 통해 QR 리더기(시뮬레이터)와 통신합니다.

• MCU -> QR 리더기: QR 코드 인식을 요청합니다.

  • 형식: <QR_REQUEST,parcel_id>
  • 예시: <QR_REQUEST,1>

• QR 리더기 -> MCU: QR 코드 인식 결과를 응답합니다.

  • 형식: <QR_OK:parcel_id,destination_id>
  • 예시: <QR_OK:1,2> (1번 물류의 목적지는 2번입니다)