Intertravamento da Parafusadeira

Esse projeto tende a resolver o seguinte problema:

Na linha de produção, o operador passa o dia parafusando um objeto, o mesmo tem que colocar 9 
parafusos, após repetir o processo várias vezes no dia, ele esquece um e vai para o cliente 
o produto com "defeito".

O projeto resolve o problema usando duas partes principais, uma parafusadeira que conta parafusos e um sistema para travar a parafusadeira e "forçar" o operador a clicar um botão.

A parafuseira utilizado é a SKP-BC40HL-800.

Para construção do intertravamento utilizamos os seguintes materiais:

- Raspberry Pi Pico
- Transitor (BC548)
- Resistor 1k200R
- Botoeira 
- Rele 5V
- Fonte 5V1A
- 4 Conectores 2 vias
- Conector Jack (Alimentação)

Montagem

Para o sistema funcionar criamos um placa junto com nosso microcontrolador.

Com a placa montada devemos entender como funciona a nossa parafusadeira, para isto deixo o PDF do manual da mesma. Mas para uso do nosso sitema explicarei quais portas devemos usar (estou assumindo que a parafusadeira já está configurada para contar até nove), está informação esta na pagina 10 do PDF.

CN6~7: Sinal de saída
CN10~14 Travamento da parafusadeira (Para funcionar precisa fechar um contato)

Com a placa montada conforme o circuito, podemos ligarmos os componentes externos no nossos conectores:

Pino 16: botoeira  
Pino 21: Sinal parafusadeira
Pino 22: Trava parafusadeira

Compilação do firmware

Clone o projeto

  git clone https://github.com/kakasten/AjusteOnuDeReferencia

Instale Rust e Cargo

  curl https://sh.rustup.rs -sSf | sh

Instale elf2uf2-rs

  cargo install elf2uf2-rs --locked

Instale o destino thumbv6m-none-eabi

  rustup target add thumbv6m-none-eabi

Entre no diretório do projeto

  cd AjusteOnuDeReferencia

Compile o projeto e crie o .UF2

  cargo run

Gravação do firmware

Reset o Raspberry Pi Pico, para isso conecte o cabo USB ao seu computador e antes de conectar ao Raspberry Pi Pico, localize, pressione e segure o botão BOOTSEL (botão branco na placa). Após conectar o cabo USB, você pode soltar o botão BOOTSEL.

Arrastar o arquivo .UF2 para o espaço de armazenamento RPI-RP2. Para encontrar o arquivo. Você deve entrar no diretório no projeto e usar o seguinte comando:

  cd \target\thumbv6m-none-eabi\debug\

Desenvolvedores

Kakasten