Как это работает?

Вкратце:

Картинка -> Серая картинка -> Бинаризация -> Выделение контуров -> Выделение эллипсов -> Поиск точки среди эллипсов (два белых контура внутри эллипса с подоходящим размером) -> Немнокжок тригонометрии -> Нормаль к точке

Проблемы

К сожалению нереально нормально определить вверх повернута метка или вниз, кроме того края метки луяше сделать потолще, для лучшего обнаружения