代码仓库大致完成业务逻辑实现

仍然欠缺完善如下业务功能

• 矩阵键盘的功能添加以及联动的 LVGL 控件显示

仍然欠缺整理一套完整的兼顾实时性与节点间话题/服务通信事件的驱动框架

• refactoring/refactoring-lite 分支

有待整理

• 硬件设计相关文件或嘉立创工程外链
• step 3D 模型
• 相关设计思路文档