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8. conclusiones y recomendaciones futuras
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Investigar el microcontrolador necesario para proyectos futuros dependiendo las cualidades necesitadas ya que aparentemente la conexión inalámbrica tanto Wifi como Bluetooth es más fácil utilizando la ESP32 que la Rapsberry Pi Pico W.
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Realizar experimentos para saber si los componentes utilizados requieren de más recursos, dado que los motores paso a paso requieren mucho amperaje, lo cual no habíamos anticipado por lo que se nos presentó el fallo al último momento. Se requiere probar si, dado que los motores empleados soportan 12 voltios, estos entregarían más potencia con un sistema de alimentación diferente del microcontrolador; esto requiere cambiar todo el circuito.
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El equipo del BD-pi actualmente se encuentra desarrollando una aplicación para poder controlar de manera remota el comportamiento del robot y poder interactuar con él, se espera que este finalizada dentro del corto plazo (antes del lanzamiento de Silksong).
A lo largo del periodo académico obtuvimos varios conocimientos respecto al desarrollo electrónico que llevaron al proyecto a considerarse como exitoso; dentro de los cuales destacan los siguientes:
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Emplear los conocimientos obtenidos en clase en el diseño de circuitos, reconociendo componentes y siguiendo normas básicas de seguridad. Adicionalmente el diseño eficiente de PCBs de una sola cara junto con el ensamblaje de los componentes dentro de la misma según nuestras necesidades puntuales.
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La implementación de la programación en Micropython para el uso correcto de los componentes empleados.
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Aprender sobre el diseño de alternativas y la elección eficiente de las mismas según nuestros requerimientos generales.
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El uso de herramientas para la documentación del mismo proyecto, tales como este Github y la divulgación a través del video en YouTube.
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El uso de herramientas free source para todo lo anterior(sobre todo Kicad, Excalidraw y Tohnny).