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Proyecto Cuadricóptero operado mediante módulo Rf Nrf24l01

Integrantes

• Johan Samuel Fuquene Torres
• David Botero
• Sebastian Yazo

Descripción y/o Introducción

Primeramente nuestro proyecto ha sido creado para ser una solución y una herramienta de desarrollo que permita ser util en varios ambitos. A nivel educativo nos ha permitido aprender sobre sistemas embebidos, integración de sensores, aerodinamica, programacion de un dron, protocolos de comunicación inalámbrica y el control del hardware en tiempo real lo que nos consierne un paso importante en la introduccion a tecnologias propias en la industria de la automatización y robótica.

Otros aspectos importantes que nos interesa tratar son la reduccion de costos y aumento de la accecibilidad, esto porque en el ambito universitario muchas veces los recursos son bien limitados y ante esto hemos creado un dron funcional y económico mediante el uso de una ESP32 como controlador en lugar de recurrir a hardware más costoso como controladores de vuelo comerciales.

Palabras clave:

• Sensores
• Comunicación inalámbrica
• Accesibilidad
• Control
• Accesibilidad
• Rendimiento
• Escalable

LINK SUSTENTACION PROYECTO https://www.youtube.com/watch?v=Ya-ZyR0SBp0

Imagen proyecto final