Conclusiones y recomendaciones

Conclusiones y recomendaciones

Conclusiones

1️⃣ Desarrollo de una alternativa accesible y funcional

Se logró diseñar e implementar un dron de bajo costo controlado de forma inalámbrica mediante ESP32, demostrando que es posible desarrollar sistemas de control eficientes sin recurrir a hardware comercial costoso. Esto abre la puerta a futuros proyectos académicos y de investigación con recursos limitados.

2️⃣ Viabilidad del uso de ESP32 en el control de drones

El uso de la ESP32 para generar y recibir señales de control se mostró como una solución viable, destacando su capacidad de procesamiento, conectividad y compatibilidad con diversos protocolos inalámbricos. La estabilidad de la comunicación fue clave para garantizar un control preciso del dron.

3️⃣ Aprendizaje y fortalecimiento de habilidades técnicas

El desarrollo del proyecto permitió adquirir conocimientos en sistemas embebidos, protocolos de comunicación inalámbrica y control de hardware en tiempo real. Además, se fortalecieron habilidades en integración de sensores y en el diseño de sistemas modulares y escalables.

4️⃣ Limitaciones y oportunidades de mejora

Aunque el sistema de comunicación inalámbrica permitió controlar el dron de manera efectiva, se identificaron áreas de mejora, como la optimización del alcance y la latencia de la señal. También se detectó la posibilidad de integrar sensores adicionales para mejorar la estabilidad y funcionalidad del dron en futuras versiones.

5️⃣ Impacto y aplicaciones futuras

El proyecto sienta las bases para el desarrollo de drones personalizados y ajustados a distintas necesidades sin depender de sistemas comerciales. Su implementación puede extenderse a sectores como la educación, la automatización y la investigación en control de vehículos aéreos no tripulados.

Recomendaciones para trabajos futuros

• Al estar haciendo la conexión y experimentaciones optar por que no se este conectado a la corriente eléctrica.

• En caso de algo comprar dos esp32 o cualquier tarjeta de desarrollo que se este usando.

• Plantearse un horario de trabajo para saber gestionar el tiempo.

• Cualquier duda por favor no dudar en preguntarle al profesor que con mucho gusto va a colaborar.

• Optar por ir agregando información a la wiki durante el desarrollo del semestre y tomar al menos una foto por sesión de clase junto con una breve descripción de lo que se realizo.

• No comprar ningún artefacto sin antes haber consultado con el profesor, esto con el fin de no ir a perder el dinero.