Contexto
El uso de drones ha crecido significativamente en diferentes áreas como la agricultura, la vigilancia y la logística. Sin embargo, los drones comerciales suelen depender de controladores de vuelo costosos y sistemas propietarios que limitan su accesibilidad para proyectos académicos y de investigación. Además, la implementación de sistemas de comunicación inalámbrica eficientes y de bajo costo sigue siendo un desafío en el desarrollo de drones autónomos o controlados a distancia.
¿Cómo diseñar e implementar un dron controlado de forma inalámbrica mediante ESP32, garantizando una comunicación eficiente y estable sin recurrir a hardware comercial costoso?
Diseñar, desarrollar y poner en funcionamiento un dron económico que a su vez permita ser escalable para ser implementado en diversos proyectos.
- Lograr que el peso total del dron sea el adecuado y optimo para que pueda volar.
- Diseñar un chasis lo mas liviano posible y a la medida.
- Realizar las pruebas de sensores y motores para garantizar el correcto funcionamiento.
- Configurar correctamente el controlador ESP32 tanto del dron como el que controla el dron para lograr una buena comunicación lo que conlleva a un control preciso.
- Hacer que el dron vuele.
Nuestro proyecto esta dirigido a estudiantes de ingeniería que deseen crear algún proyecto que se pueda valer de la utilidad de un dron, pero que por cuestiones económicas deseen buscar una alternativa que sea tanto funcional como accesible.
